刘书琴，别号桐轩，山东青州人，生于1909年2月。1932年毕业于国立北平师范大学数学系。1935年4月考取日本东北帝国大学数学系本科公费留学。1937年抗日战争爆发后回国，历任青岛铁路中学教员、山东大学副教授、北平师范大学数学系教授、川北大学数理系教授、系主任。1945年8月起任西北大学教授。1949年后，历任西北大学数学系数学分析教研室主任、系主任、陕西省科学技术委员会委员、陕西省数学会第一届理事长、第四届副理事长、名誉副理事长、学术委员会主任等职。兼任《数学季刊》《学术报告会议论文集》《纯粹数学与应用数学》主编，西安交通大学、陕西师范大学、延安大学等校兼职教授等。1994年逝世。

他曾为本科生、研究生讲授过数学分析、复变函数论、复变函数几何理论、几何函数论、单叶函数等课程，指导过4名研究生。曾创办《数学学习》《纯粹数学与应用数学》等刊物。在《当代数学》（美国）《西北大学学报》《数学进展》《科学与技术》等刊物发表有《单叶函数的某些问题》《族单叶函数》《对称单叶函数的系数》《类威纳方程确定的某些特殊函数》等20多篇论文。著有《单叶函数》（山东人民教育出版社，1986）《自守函数》（高等教育出版社，1986）《范氏高等代数学》（北平文化出版社，1936）《斯盖二氏解析几何》（青岛铁中社出版，1937）《椭圆函数纲要》（商务印书馆，1956）《复变函数论》（上海科技出版社，1963）《复分析基础》（陕西科技出版社，1986）等。另有《特殊函数》（安徽教育出版社约稿）《几何函数论选讲》（上海科技出版社约稿）两部未刊。1992年获“陕西省科技精英”称号。1988年被英国剑桥国际名人传记中心收入《国际知识名人录》。